Найти длину дуги линии $r=4(1-\sin\varphi)$, $0\le\varphi\le\frac{\pi}{6}$.
Найти длину дуги кривой, заданной в полярной системе координат: $\rho = 1+\cos\varphi$.
Вычислить длину дуги одного оборота спирали Архимеда $\rho=3\varphi$.
Найти длину дуги линии $\rho=6(1+\sin\varphi)$, $-\frac{\pi}{2}\le\varphi\le{0}$.